چاپگرهای حرارتی بدون جوهر یا تونر کار میکنند و با انتقال حرارت روی کاغذ حساس به گرما چاپ میزنند. این نوع چاپ برای رسید فروشگاهی، بلیت و برچسب بسیار پرکاربرد است. مزیت اصلی آن سرعت بالا و هزینه مصرفی پایین است، اما ماندگاری چاپ نسبت به پرینتر لیزری کمتر است.